偸窥无罪三对面临婚姻危机的夫妻踏上房车之旅，回首相爱的美好，直面破碎的婚姻关系和尖锐的现实问题。同时，观察团以第三视角解读婚姻关系，通过情感经验和专业理论梳理矛盾，将抽象的情感具象化、理论化，寻找根本问题所在。