地心历险记字幕迷宮都市・リューイン。　　モンスターはびこる迷宮があるこの町には、数多くの冒険者たちが集まっていた。　　命を落とし転生した主人公は、迷宮の中で目を覚ます。　　その外見は、どう見ても仔猫！？　　しかし正体は――災害級のSランクモンスター《ベヒーモス》の幼体だった！　　彼が出会ったのは、駆け出しのDランク冒険者・アリア。　　仔猫と勘違いしたアリアは、重傷を負っていた彼を連れ帰って手当てし、　　「タマ」と名付けてペットにする。　　その優しさに心を打たれたタマは、アリアを守る騎士となることを誓うのだった。　　Sランクの力を活かし、アリアと共に迷宮を冒険するタマ。　　個性豊かな仲間たちと出会い、時に溺愛されながら、騎士（ペット）としての日々が始まる！