地心历险记本剧改编自同名小说，讲述了富豪兼珠宝商的岩濑庄兵卫收到了一封预告信，信中暗示自己的独生女岩濑早苗被绑架，并抢走了大宝石“埃及之星”，于是他委托名侦探明智小五郎来保护她。明智与部下小林芳雄、木内文代以及警视厅搜查一课的浪越警部一起负责警备，混乱中早苗被绑架。明智确定珠宝店的常客绿川夫人就是凶手，并对她穷追不舍。两人在互相探究对方内心世界的过程中被对方所吸引…